روبوت فحص خزانات الغاز الطبيعي المُسال

نُبذة عن الروبوت:

​يُعد روبوت فحص خزانات الغاز الطبيعي المُسال (LNG) نظامًا روبوتيًّا مُتقدمًا تم تطويره لمعالجة التحديات التقنية الجوهرية المرتبطة بفحص أرضيات خزانات الغاز الطبيعي المُسال (LNG)، والغاز النفطي المُسال (LPG)، والمكثفات، لا سيّما في البيئات ذات درجات الحرارة شديدة الانخفاض (البرودة الفائقة). ومن وجهة النظر التقليدية، تتطلب هذه الفحوصات عمليات إيقاف طويلة للمرافق، وتنطوي على مخاطر كبيرة على سلامة الفنيين نظرًا لحاجة الخزانات إلى عمليات تسخين طويلة الأمد (annealing) قبل البدء في الفحص.

يُحدثُ هذا الروبوت نقلة نوعية في هذا المجال من خلال تقليص وقت الفحص بشكل كبير، حيث يستطيع العمل في درجات حرارة منخفضة جدًا دون الحاجة إلى دخول العنصر البشري، مما يرفع من مستويات السلامة والكفاءة التشغيلية على حد سواء. وقد تم تطوير الروبوت في عام 2024 ضمن مبادرة استراتيجية من دولة قطر لتحديث قطاع الطاقة، وهو ابتكار محلي بالكامل من تنفيذ فريق بحثي في كلية الهندسة بجامعة قطر. يتميز الروبوت بتصميمه النمطي (modular) المرتبط بسلك (tethered) واعتماده على تقنية كشف التسرب المغناطيسي (Magnetic Flux Leakage - MFL)، مما يجعله حلًا رائدًا في مجال فحص الخزانات ذات الظروف الحرارية القاسية.

​المجال العلمي أو التقني:

الروبوتات، تقنيات الاستشعار، الفحص غير التدميري، الذكاء الاصطناعي.

​الجدول الزمني للمشروع:

قيد التنفيذ.

الأهداف الرئيسة للمشروع:

• تطوير روبوت فحص يتم التحكم فيه عن بُعد لفحص الأسطح المعدنية.
• استخدام تقنيات كشف التسرب المغناطيسي (MFL)، التصوير في ظروف الإضاءة المنخفضة (Low-lux imaging)، واستراتيجيات التوجيه المعتمدة على الليزر.
• تطوير خوارزميات تعتمد على الذكاء الاصطناعي للكشف التلقائي عن العيوب وتصنيفها وتحديد مواقعها بدقة.

الأثر المتوقع والأهمية التطبيقية:

يتميز روبوت فحص خزانات (LNG) بأن لديه تطبيقات واسعة في العديد من القطاعات الصناعية، أبرزها:

1. القطاع المستهدف: قطاع النفط والغاز، وبشكل خاص صناعات الغاز الطبيعي المسال والغاز النفطي المُسال.
2. سيناريوهات التطبيق: فحص أرضيات الخزانات المبردة، مراقبة السلامة الصناعية، وكشف العيوب غير التدميري.
3. الأثر: تقليل أوقات الإيقاف بنسبة تصل إلى 50٪، القضاء على مخاطر السلامة التي يتعرض لها البشر، وتحسين دقة الكشف عن العيوب بشكل ملحوظ.

​يُعد إشراك الطلاب في هذا المشروع عنصرًا محوريًا لضمان بناء القدرات وتطوير الكفاءات الوطنية في مجالات متعددة من شأنها أن تُسهم في دعم البصمة الصناعية والاقتصادية لدولة قطر، بما يتماشى مع أهداف رؤية قطر الوطنية 2030.

​تفاصيل المشرف الأكاديمي:

• الاسم الكامل: الأستاذ الدكتور أُوَيس قدواي 
• الوظيفة/المنصب: أستاذ في هندسة الحاسوب
• القسم الأكاديمي: قسم علوم وهندسة الحاسوب
• الجهة: جامعة قطر
• البريد الإلكتروني: uqidwai@qu.edu.qa

أعضاء الفريق البحثي:

• د. نورة القحطاني، أستاذ مساعد بحثي، مركز المواد المتقدمة (CAM)
• آمنة عثمان، طالبة، قسم علوم وهندسة الحاسوب، كلية الهندسة

صورة النموذج