نبذة عن "هازبوت":
هازبوت هو نظام روبوتي متطور يتم التحكم به عن بُعد، وقد صُمم خصيصًا لمعالجة التحديات الخطرة المتعلقة بالسلامة في البيئات الصناعية عالية الخطورة، ولا سيّما في منشآت النفط والغاز. وقد تم تطوير هذا النظام استجابةً لتزايد المخاوف المتعلقة بسلامة العاملين في مناطق التفتيش ذات المخاطر العالية، حيث يُسهم هازبوت في تقليل تعريض الأفراد لهذه الظروف الخطرة، مع تعزيز كفاءة عمليات التفتيش ودقتها.
ويتميز الروبوت هازبوت عن غيره في تكامله مع العناصر التالية:
- التحليلات المعتمدة على الذكاء الاصطناعي.
- الملاحة الذاتية المستقلة.
- تقنيات الاستشعار المتعددة.
- منصة معيارية قابلة للتخصيص لتناسب تطبيقات صناعية مختلفة.
يدعم هذا المشروع أهداف دولة قطر في الاستدامة، وقد تم تطويره محليًا بالكامل ضمن الدولة.
المجال العلمي أو التقني:
الروبوتات، أنظمة الاستشعار، التفتيش الصناعي، والذكاء الاصطناعي.
الجدول الزمني للمشروع:
جارٍ التنفيذ.
الأهداف الرئيسية للمشروع:
- التشغيل عن بُعد لمسافات طويلة.
- بث مرئي مزدوج القناة من الروبوت إلى وحدة التحكم.
- نشر وتوزيع لوحدات الاستشعار.
الأثر المتوقع والأهمية:
يمتلك هازبوت إمكانيات تطبيقية متعددة في مختلف الصناعات، تشمل:
السلامة الصناعية:
- إجراء التفتيشات الدورية للمناطق عالية الخطورة في منشآت البتروكيماويات.
- الاستجابة الطارئة للكشف عن التسريبات أو أعطال المعدات.
- تنفيذ الصيانة الوقائية في الأماكن الضيقة أو ذات درجات الحرارة المرتفعة للغاية.
البيئة:
- مراقبة بيئية شاملة للمناطق الصناعية لضمان الامتثال للمعايير التنظيمية.
- قياس مستويات الإشعاع في المنشآت النووية.
الرعاية الصحية:
- توصيل الأدوية عن بُعد.
- توفير تفاعل طبي بين الطبيب والمريض عن بُعد.
- التعقيم بالأشعة فوق البنفسجية في المناطق التي يصعب الوصول إليها خلال الجوائح (مثل جائحة كوفيد-19).
الدفاع والأمن:
- تنفيذ عمليات تفكيك القنابل.
- التعامل مع المواد المُشعة.
- تطبيقات مكافحة الإرهاب.
الاستخدامات العامة:
- التفتيش في خطوط الإنتاج لمراقبة الجودة.
- تقييم السلامة الهيكلية في البنية التحتية الصناعية القديمة.
- تنفيذ المهام التي تتطلب الإمساك أو المناولة (مزود بمقبض وآلية شفط).
إسهام الطلبة:
يُعد إشراك الطلبة أحد الركائز الأساسية لهذا المشروع، بما يُعزز من بناء القدرات الوطنية وتطوير الكفاءات المحلية في مجالات نوعية سيكون لها أثر ملموس على القطاع الصناعي والاقتصادي في قطر، انسجامًا مع رؤية قطر الوطنية 2030.
معلومات المشرف الأكاديمي:
-
الاسم الكامل: الأستاذ الدكتور أويس قدواي
-
الوظيفة: أستاذ في هندسة الحاسوب
-
القسم: قسم علوم وهندسة الحاسوب
-
الجهة: جامعة قطر
-
البريد الإلكتروني: uqidwai@qu.edu.qa
أعضاء الفريق المشاركون:
- د. نورة القحطاني، أستاذة باحثة مساعدة، مركز المواد المتقدمة (CAM)
- عبد الناصر ربيع، طالب، علوم وهندسة الحاسوب، كلية الهندسة
- عبد الله إشفاق، طالب، علوم وهندسة الحاسوب، كلية الهندسة
- آمنة عثمان، طالبة، علوم وهندسة الحاسوب، كلية الهندسة
صورة النموذج
