حول المشروع:
يعرض هذا المشروع نموذجًا مبتكرًا لروبوت زاحف مُصمم لفحص الأنابيب المُعقدة صغيرة القطر، وذلك لمعالجة التحديات الحرجة في مجال الصيانة الصناعية والسلامة. جاء تطوير النموذج الأولي كمشروع تخرج خلال العام الأكاديمي 2022-2023 من ثلاث طالبات في مرحلة البكالوريوس في قسم الهندسة الكهربائية، ويهدف إلى تعزيز كفاءة الفحص، وتقليل المخاطر التشغيلية، وخفض تكاليف الصيانة.
تم تصميم الروبوت الزاحف ليتمكن من التنقل داخل أنظمة الأنابيب المعقدة بدرجة عالية من المرونة والدقة. ويتيح التصميم الميكانيكي الذكي للروبوت الزاحف بالتحرك عبر الانحناءات الضيقة والقطر المتغير للأنابيب، مما يجعله مناسبًا للبيئات التي يصعب أو يستحيل الوصول إليها والتي تشكل خطورة على العمال. كما تم تزويد النظام بتقنيات تصوير واستشعار متقدمة قادرة على اكتشاف التآكل، والتشققات، والعيوب الهيكلية بدقة عالية.
وتكمن إحدى الابتكارات الرئيسية في قدرة التحكم عن بُعد، والتي تتيح المراقبة الفورية والتحكم التكيّفي في مسار الزاحف، مما يعزز دقة الفحص وسلامة المُشغِّل من خلال إلغاء الحاجة إلى التدخل البشري المباشر في البيئات الخطرة.
اعتمدت المنهجية المتبعة على التصميم الميكانيكي التكراري، وتكامل الأنظمة المدمجة، ومعايرة المستشعرات. كما اعتمد الفريق على نهج التصميم النمطي لتسهيل قابلية التوسعة مستقبلاً وسهولة الصيانة.
المجال العلمي أو التقني:
الهندسة الكهربائية
الجدول الزمني للمشروع:
سبتمبر 2022 – مايو 2023
الأهداف الرئيسية للمشروع:
-
الحركة
المرنة: تصميم ذكي يتيح التنقل السلس داخل أنظمة الأنابيب المعقدة.
-
الفحص
الدقيق: الروبوت مزود بكاميرات ومستشعرات متقدمة لاكتشاف التآكل والتشققات بدقة.
-
التحكم
عن
بُعد: نظام تحكم متطور يتيح المراقبة الفورية وتعديل المسار بكفاءة.
-
كفاءة
الصيانة: تقليل الوقت والتكلفة مقارنة بالطرق التقليدية.
-
تعزيز
السلامة: إجراء الفحوصات في البيئات الخطرة دون تعريض العاملين للخطر.
الأثر المتوقع والأهمية:
يُساهم هذا المشروع الذي ينجزه الطلاب في التقدم العلمي من خلال دمج الروبوتات، وتقنيات الاستشعار، ونظم التحكم الذكية لتطوير زاحف روبوتي قادر على فحص الأنابيب المعقدة صغيرة القطر بدقة عالية. ويُعالج احتياجات المجتمع والبيئة من خلال تعزيز السلامة في البيئات الصناعية الخطرة، وتقليل وقت وتكلفة الفحص، وتمكين الاكتشاف المبكر للمشكلات الهيكلية التي قد تؤدي إلى أضرار بيئية. يتماشى المشروع مع رؤية قطر الوطنية 2030 من خلال دعمه لتنمية الموارد البشرية عبر التعليم العملي في مجال الهندسة، وتعزيزه للتنويع الاقتصادي من خلال تشجيع الابتكار في الأتمتة الصناعية، ومساهمته في الاستدامة البيئية عبر حلول الصيانة الوقائية. وبصفته ناتجًا عن بحث جامعي لطلاب المرحلة الجامعية، يُمثل المشروع نموذجًا للابتكار الشبابي، ويشجع الإبداع التقني وحل المشكلات بين الطلبة، كما يُظهر قدرة المشاريع الأكاديمية على تقديم حلول واقعية مؤثرة.
معلومات المشرف:
-
الاسم
الكامل: الأستاذ الدكتور نادر مسكن
-
المسمى
الوظيفي: أستاذ
-
القسم
الأكاديمي: قسم الهندسة الكهربائية
-
المؤسسة/الجهة: جامعة قطر
-
البريد
الإلكتروني:
nader.meskin@qu.edu.qa
أعضاء الفريق:
- جنا شيخ علي – طالبة في السنة النهائية، جامعة قطر
- نورهان إبراهيم – طالبة في السنة النهائية، جامعة قطر
- عائشة حبش – طالبة في السنة النهائية، جامعة قطر
صورة للنموذج الأولي:
